6-İ sınıfı öğrencilerinden Alper KIRSAY ve Yiğit MANGTAY Arduino ile 16x2 LCD ekran Text proje uygulaması yaptılar.
2 satırdan, 16 sütundan oluşan ve her hücresinde bir karakter gösterimini yapabilen bu LCD ekranda metin uygulamasını başarıyla kodlayıp gerçekleştiren öğrencilerimizi kutluyoruz.
TEBRİKLER!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle projenin kodları Arduino programında yazarak DHT11 sensör kullanıp "Sıcaklık ve Nem ölçümü PROJESİ " yapıyoruz.
Projemizde, Kodla Türkiye Robotik setinde bulunan Junior Shield+ daki DHT11 bölümüne açık mavi renkteki sıcaklık&nem sensörünü takarak projeyi hazırlıyoruz.
Not: Projeyi başarıyla tamamladığınızda ölçüm sonuçları Arduino serial port ekranında görüntülenecektir.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
// Global Değişkenler
int DHT11_Pin = 8; // DHT11 Data Pin
int Humidity = 0;
int Temp = 0;
int TempComma = 0;
bool DHTError = false; // Checksum Error
void DelayTimer(long int DelayValue){
long int DelayTime = micros();
do {
}while (micros()-DelayTime < DelayValue);
}
// Main DHT Void
void DHT11(){
long int DataTime = 0;
byte Result[45];
byte DataArray = 0;
byte DataCounter = 0;
byte DHTData[4];
bool BlockDHT=false;
pinMode(DHT11_Pin,OUTPUT);
digitalWrite(DHT11_Pin,HIGH);
DelayTimer(250000); //Wait 250millisec
digitalWrite(DHT11_Pin,LOW);
DelayTimer(30000); //Wait 30millisec
digitalWrite(DHT11_Pin,HIGH);
DelayTimer(50); //Wait 50microsec
pinMode(DHT11_Pin,INPUT);
do {
if (digitalRead(DHT11_Pin) == 0 && BlockDHT == false) {BlockDHT = true;Result[DataArray]=(micros()-DataTime);DataArray++;DataTime=micros();} //If DHT pin is low, go to next Dataset
if (digitalRead(DHT11_Pin) == 1) {BlockDHT = false;} // As long as DHT pin is Hight add time in Microseconds to Result
}while((micros()-DataTime) < 150); // if DTH Sensor high for more than 150 usec, leave loop
for (int i=2; i< DataArray; i++) {
if (Result[i] <= 90) Result[i]=0; else Result[i]=1;
//Serial.print(Result[i]);Serial.print(" ");
}
//Serial.println();
for (int j=0; j< 5; j++){ // redo it for the 5 Bytes (40 Databits /8 = 5)
for (int i=0; i< 8; i++) {bitWrite(DHTData[j], 7-i, Result[i+2+(j*8)]);} // Create 5 Databytes from the 40 Databits (Ignoring the 2 first Databits)
}
// check checksum }
if (DHTData[4] == (DHTData[0]+DHTData[1]+DHTData[2]+DHTData[3])){Humidity = DHTData[0];Temp = DHTData[2];TempComma = DHTData[3];DHTError=false;} else DHTError=true; //If Checksum is worng, Temp=99 (Dataset 0-3 in addition = Dataset 4 = Checksum OK)
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
DHT11();
if (DHTError == false){Serial.print("NEM = ");Serial.print(Humidity);Serial.print("% ");Serial.print(" SICAKLIK = ");Serial.print(Temp);Serial.print(",");Serial.print(TempComma);Serial.println("°C ");} else Serial.println("Error");
DelayTimer(500000); //wait 2,5 sec
}
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle projenin kodları Arduino programında yazarak Renkli Disko Topu Devresi gibi "RGB LED PROJESİ " yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Junior Shield+ daki hazır entegre RGB Led kullanılacak ve farklı renkler yanıp sönecektir. Ledlerin yanma sönme süresini "time" parametresiyle istediğiniz gibi ayarlayıp değiştirebilirsiniz.
Not: RGB Ledin altındaki switch(anahtar) sağ konumda olmalıdır.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
int red_light_pin= 11;
int green_light_pin = 10;
int blue_light_pin = 9;
int time=700;
void setup() {
pinMode(red_light_pin, OUTPUT);
pinMode(green_light_pin, OUTPUT);
pinMode(blue_light_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
RGB_color(255, 0, 0); // Red
delay(time);
RGB_color(0, 255, 0); // Green
delay(time);
RGB_color(0, 0, 255); // Blue
delay(time);
RGB_color(255, 255, 125); // Raspberry
delay(time);
RGB_color(0, 255, 255); // Cyan
delay(time);
RGB_color(255, 0, 255); // Magenta
delay(time);
RGB_color(255, 255, 0); // Yellow
delay(time);
RGB_color(255, 255, 255); // White
delay(time);
}
void RGB_color(int red_light_value, int green_light_value, int blue_light_value)
{
analogWrite(red_light_pin, red_light_value);
analogWrite(green_light_pin, green_light_value);
analogWrite(blue_light_pin, blue_light_value);
}
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki referans kodları da Arduino programında yazarak Buzzer ile melodi çalma projesi yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Shielde entegre buzzer ile "Yeniyıl Jingle Bells Melodisi" kodlanıp çalınacaktır.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
// * Jingle Bells // TONES ==========================================
// note, period, & frequency. #define C 2100 #define D 1870 #define E 1670 #define f 1580 // Does not seem to like capital F #define G 1400 // Define a special note, 'R', to represent a rest #define R 0 // SETUP ============================================
int speakerOut = 5;
int DEBUG = 1;
void setup() {
pinMode(speakerOut, OUTPUT);
if (DEBUG) {
Serial.begin(9600); // Set serial out if we want debugging
}
}
// MELODY and TIMING =======================================
// melody[] is an array of notes, accompanied by beats[],
// which sets each note's relative length (higher #, longer note)
int melody[] = {E, E, E,R,
E, E, E,R,
E, G, C, D, E, R,
f, f, f,f, f, E, E,E, E, D ,D,E, D, R, G ,R,
E, E, E,R,
E, E, E,R,
E, G, C, D, E, R,
f, f, f,f, f, E, E, E, G,G, f, D, C,R };
int MAX_COUNT = sizeof(melody) / 2; // Melody length, for looping.
// Set overall tempo
long tempo = 10000;
// Set length of pause between notes
int pause = 1000;
// Loop variable to increase Rest length
int rest_count = 100; //<-BLETCHEROUS HACK; See NOTES
// Initialize core variables
int tone_ = 0;
int beat = 0;
long duration = 0; // PLAY TONE ==============================================
// Pulse the speaker to play a tone for a particular duration
void playTone() {
long elapsed_time = 0;
if (tone_ > 0) { // if this isn't a Rest beat, while the tone has
// played less long than 'duration', pulse speaker HIGH and LOW
while (elapsed_time < duration) {
digitalWrite(speakerOut,HIGH);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// DOWN
digitalWrite(speakerOut, LOW);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// Keep track of how long we pulsed
elapsed_time += (tone_);
}
}
else { // Rest beat; loop times delay
for (int j = 0; j < rest_count; j++) { // See NOTE on rest_count
delayMicroseconds(duration);
}
}
}
void loop() {
for (int i=0; i<MAX_COUNT; i++) {
tone_ = melody[i];
beat = 50;
duration = beat * tempo; // Set up timing
playTone();
// A pause between notes...
delayMicroseconds(pause);
}
}//
