6-İ sınıfı öğrencilerinden Alper KIRSAY ve Yiğit MANGTAY Arduino ile 16x2 LCD ekran Text proje uygulaması yaptılar.
2 satırdan, 16 sütundan oluşan ve her hücresinde bir karakter gösterimini yapabilen bu LCD ekranda metin uygulamasını başarıyla kodlayıp gerçekleştiren öğrencilerimizi kutluyoruz.
TEBRİKLER!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle projenin kodları Arduino programında yazarak DHT11 sensör kullanıp "Sıcaklık ve Nem ölçümü PROJESİ " yapıyoruz.
Projemizde, Kodla Türkiye Robotik setinde bulunan Junior Shield+ daki DHT11 bölümüne açık mavi renkteki sıcaklık&nem sensörünü takarak projeyi hazırlıyoruz.
Not: Projeyi başarıyla tamamladığınızda ölçüm sonuçları Arduino serial port ekranında görüntülenecektir.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
// Global Değişkenler
int DHT11_Pin = 8; // DHT11 Data Pin
int Humidity = 0;
int Temp = 0;
int TempComma = 0;
bool DHTError = false; // Checksum Error
void DelayTimer(long int DelayValue){
long int DelayTime = micros();
do {
}while (micros()-DelayTime < DelayValue);
}
// Main DHT Void
void DHT11(){
long int DataTime = 0;
byte Result[45];
byte DataArray = 0;
byte DataCounter = 0;
byte DHTData[4];
bool BlockDHT=false;
pinMode(DHT11_Pin,OUTPUT);
digitalWrite(DHT11_Pin,HIGH);
DelayTimer(250000); //Wait 250millisec
digitalWrite(DHT11_Pin,LOW);
DelayTimer(30000); //Wait 30millisec
digitalWrite(DHT11_Pin,HIGH);
DelayTimer(50); //Wait 50microsec
pinMode(DHT11_Pin,INPUT);
do {
if (digitalRead(DHT11_Pin) == 0 && BlockDHT == false) {BlockDHT = true;Result[DataArray]=(micros()-DataTime);DataArray++;DataTime=micros();} //If DHT pin is low, go to next Dataset
if (digitalRead(DHT11_Pin) == 1) {BlockDHT = false;} // As long as DHT pin is Hight add time in Microseconds to Result
}while((micros()-DataTime) < 150); // if DTH Sensor high for more than 150 usec, leave loop
for (int i=2; i< DataArray; i++) {
if (Result[i] <= 90) Result[i]=0; else Result[i]=1;
//Serial.print(Result[i]);Serial.print(" ");
}
//Serial.println();
for (int j=0; j< 5; j++){ // redo it for the 5 Bytes (40 Databits /8 = 5)
for (int i=0; i< 8; i++) {bitWrite(DHTData[j], 7-i, Result[i+2+(j*8)]);} // Create 5 Databytes from the 40 Databits (Ignoring the 2 first Databits)
}
// check checksum }
if (DHTData[4] == (DHTData[0]+DHTData[1]+DHTData[2]+DHTData[3])){Humidity = DHTData[0];Temp = DHTData[2];TempComma = DHTData[3];DHTError=false;} else DHTError=true; //If Checksum is worng, Temp=99 (Dataset 0-3 in addition = Dataset 4 = Checksum OK)
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
DHT11();
if (DHTError == false){Serial.print("NEM = ");Serial.print(Humidity);Serial.print("% ");Serial.print(" SICAKLIK = ");Serial.print(Temp);Serial.print(",");Serial.print(TempComma);Serial.println("°C ");} else Serial.println("Error");
DelayTimer(500000); //wait 2,5 sec
}
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle projenin kodları Arduino programında yazarak Renkli Disko Topu Devresi gibi "RGB LED PROJESİ " yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Junior Shield+ daki hazır entegre RGB Led kullanılacak ve farklı renkler yanıp sönecektir. Ledlerin yanma sönme süresini "time" parametresiyle istediğiniz gibi ayarlayıp değiştirebilirsiniz.
Not: RGB Ledin altındaki switch(anahtar) sağ konumda olmalıdır.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
int red_light_pin= 11;
int green_light_pin = 10;
int blue_light_pin = 9;
int time=700;
void setup() {
pinMode(red_light_pin, OUTPUT);
pinMode(green_light_pin, OUTPUT);
pinMode(blue_light_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
RGB_color(255, 0, 0); // Red
delay(time);
RGB_color(0, 255, 0); // Green
delay(time);
RGB_color(0, 0, 255); // Blue
delay(time);
RGB_color(255, 255, 125); // Raspberry
delay(time);
RGB_color(0, 255, 255); // Cyan
delay(time);
RGB_color(255, 0, 255); // Magenta
delay(time);
RGB_color(255, 255, 0); // Yellow
delay(time);
RGB_color(255, 255, 255); // White
delay(time);
}
void RGB_color(int red_light_value, int green_light_value, int blue_light_value)
{
analogWrite(red_light_pin, red_light_value);
analogWrite(green_light_pin, green_light_value);
analogWrite(blue_light_pin, blue_light_value);
}
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki referans kodları da Arduino programında yazarak Buzzer ile melodi çalma projesi yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Shielde entegre buzzer ile "Yeniyıl Jingle Bells Melodisi" kodlanıp çalınacaktır.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
// * Jingle Bells // TONES ==========================================
// note, period, & frequency. #define C 2100 #define D 1870 #define E 1670 #define f 1580 // Does not seem to like capital F #define G 1400 // Define a special note, 'R', to represent a rest #define R 0 // SETUP ============================================
int speakerOut = 5;
int DEBUG = 1;
void setup() {
pinMode(speakerOut, OUTPUT);
if (DEBUG) {
Serial.begin(9600); // Set serial out if we want debugging
}
}
// MELODY and TIMING =======================================
// melody[] is an array of notes, accompanied by beats[],
// which sets each note's relative length (higher #, longer note)
int melody[] = {E, E, E,R,
E, E, E,R,
E, G, C, D, E, R,
f, f, f,f, f, E, E,E, E, D ,D,E, D, R, G ,R,
E, E, E,R,
E, E, E,R,
E, G, C, D, E, R,
f, f, f,f, f, E, E, E, G,G, f, D, C,R };
int MAX_COUNT = sizeof(melody) / 2; // Melody length, for looping.
// Set overall tempo
long tempo = 10000;
// Set length of pause between notes
int pause = 1000;
// Loop variable to increase Rest length
int rest_count = 100; //<-BLETCHEROUS HACK; See NOTES
// Initialize core variables
int tone_ = 0;
int beat = 0;
long duration = 0; // PLAY TONE ==============================================
// Pulse the speaker to play a tone for a particular duration
void playTone() {
long elapsed_time = 0;
if (tone_ > 0) { // if this isn't a Rest beat, while the tone has
// played less long than 'duration', pulse speaker HIGH and LOW
while (elapsed_time < duration) {
digitalWrite(speakerOut,HIGH);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// DOWN
digitalWrite(speakerOut, LOW);
delayMicroseconds(tone_ / 2);
// Keep track of how long we pulsed
elapsed_time += (tone_);
}
}
else { // Rest beat; loop times delay
for (int j = 0; j < rest_count; j++) { // See NOTE on rest_count
delayMicroseconds(duration);
}
}
}
void loop() {
for (int i=0; i<MAX_COUNT; i++) {
tone_ = melody[i];
beat = 50;
duration = beat * tempo; // Set up timing
playTone();
// A pause between notes...
delayMicroseconds(pause);
}
}//
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak Karaşimşek Devresi gibi "LEDLİ YENİYIL PROJESİ " yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Junior Shield+ daki hazır entegre renkli Ledler kullanılacak ve bu Ledler yanıp sönecektir. Ledlerin yanma sönme süresi istediğiniz gibi ayarlayıp değiştirebilirsiniz.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
const int LEDdizisi[] = {2,3,4,5}; void setup () { for(int i=0; i<6 ;i++) { /* For dongusuyle LEDdizisi elemanlarina ulasiyoruz */ pinMode(LEDdizisi[i], OUTPUT); /* LED pinleri cikis olarak ayarlandi */ } } void loop() { for(int i=0; i<6; i++){ /* Tum LEDleri 50 milisaniye yakip sonduruyoruz */ digitalWrite(LEDdizisi[i],HIGH); delay(50); digitalWrite(LEDdizisi[i],LOW); } for(int j=6;j>-1; j--) { /* LEDleri geri yonde 50 milisaniye yakip sonduruyoruz */ digitalWrite(LEDdizisi[j],HIGH); delay(50); digitalWrite(LEDdizisi[j], LOW); } }
Sevgili Öğrenciler,
Aşağıdaki konu özetini okuduktan sonra Scratch Kodlama Etkinliğindeki Elektronik Devreyi tamamlayınız.
Devre Eleman kodlarında gerekli değişiklikleri yaparak devreyi güncelleyebilirsiniz.(Örneğin yanan ışığın rengini değiştirme vs.)
BAŞARILAR!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizdeki 7 segment ledi kullanarak 0-9 sayıcı yapıyoruz.
Bu projemizde rakamlar gösterilecek ve döngüyle bu süreç tekrar edecek. Devre bağlantısını aşağıdaki referans şemaya göre yapıp kodu yükleyince projemizi tamamlamış olacağız.
Başarılar!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizdeki servo motor ve HC-SR04 ultrasonik sensörünü kullanarak OTOMATİK BARİYER SİSTEMİ yapıyoruz.
Bu projemizde servo motorun data kablosunu pin7 ; ultrasonik sensörün de Trig pin 9 ve Echo pin 8 olarak kodda da belirtildiği üzere yapıyoruz.
Projenizle oyuncak maket arabalarla demo yapabilir, sistemi test edebilirsiniz.
Başarılar!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak Animasyonlu F1 Stop-Aydınlatma İkaz Projesi yapalım.
Bu projemizde 5 LED kullanarak bunların tıpkı Trafik Lambası projesindeki gibi devre kurulumunu yapıyor; 7-8-9-10 ve 11 nolu pinleri ledlerin (+) kutbuna bağlıyoruz.
Ledlerin GND yani (-)kutbu ortak bağlantısını da yapıp kodu yüklersek projemiz çalışacaktır. Arduino kütüphane hatası alırsanız ilgili kütüphanenin zip dosyasını internetten bularak ARDUINO TASLAK sekmesinden library ekle>zip kitaplığı ekle kısmından yükleyebilirsiniz.
Başarılar!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak SERİ PORT ile LEDLERİN Kontrolünü yapıyoruz.
Bu projemizde 3 farklı renkte LED kullanarak bunların birinin renginin ingilizcesini seri portta komut olarak yazarak LEDİ yakıyoruz. 4 pinli RGB lediniz mevcutsa benzer şekilde bağlantıları revize edebilirsiniz.
Başarılar!
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak LM35 Sensör yardımıyla basit bir "Oda Sıcaklık Termostatı Projesi " yapıyoruz.
Bu projemizde sıcaklık sensörünü kullanarak ortamdaki sıcaklığı ölçüp, belirli bir seviyenin üzerine çıktığında farklı renkte led yakacağız.
Örneğin sıcaklık, ideal kabul edilen bir oda sıcaklığı değerinde iken yeşil yansın; sıcaklık daha da artınca kırmızı yansın.
Başarılar!
 |
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak LM35 Sensör yardımıyla "Sıcaklık Alarmı Projesi " yapıyoruz.
Bu projemizde sıcaklık sensörünü kullanarak ortamdaki sıcaklığı ölçüp, belirli bir seviyenin üzerine çıktığında alarm vermesini sağlayacağız.
Başarılar!
int lm35Pin = A0;
int led = 8;
#define buzzer 9
int zaman = 50;
int okunan_deger = 0;
float sicaklik_gerilim = 0;
float sicaklik = 0;
void setup()
{
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
okunan_deger = analogRead(lm35Pin);
sicaklik_gerilim = (okunan_deger / 1023.0)*5000;
sicaklik = sicaklik_gerilim /10.0;
Serial.println(sicaklik);
if(sicaklik >= 24){
digitalWrite(led,HIGH);
digitalWrite(buzzer,HIGH);
delay(zaman);
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(buzzer,LOW);
delay(zaman);
}
else{
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
}
Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak LM35 Sensör yardımıyla "Termometre Projesi " yapıyoruz.
Projeyi başarıyla tamamlayınca Arduino seriporttan sıcaklık değerini okuyabileceğiz.
Başarılar!
