Park Sensörü Projesi

Sevgili Öğrenciler,

Arduino robotik setinizle aşağıdaki referans kodları Arduino programında yazarak "Park Sensörü Projesi" yapıyoruz.

Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Shielde entegre  buzzer ile ledler kullanılıp HC-Sr04 Ultrasonik mesafe sensörü de  takılacaktır. Projemizde değişen mesafeye göre  ledler ve buzzer  çalışacaktır.

Başarılar!

 //Arduino Referans Kaynak Kodu:

int echoPin = 12;

int trigPin = 13; 

int buzzer = 6; 

int LED1 = 2; 

int LED2 = 3; 

int LED3 = 4;

int LED4 = 5;

int sure = 0;

int mesafe = 0; 

void setup() {

pinMode(LED1, OUTPUT); 

pinMode(LED2, OUTPUT); 

pinMode(LED3, OUTPUT); 

pinMode(LED4, OUTPUT);

 pinMode (buzzer, OUTPUT); 

pinMode(trigPin, OUTPUT); 

pinMode(echoPin, INPUT); 

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); 

delayMicroseconds (5); 

digitalWrite(trigPin, HIGH); 

delayMicroseconds(10); 

digitalWrite(trigPin, LOW); 

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); 

mesafe = sure / 58.2; 

Serial.println(mesafe);

 if (mesafe < 15) {

digitalWrite(LED1 , HIGH); 

tone (buzzer, 440); // La (A4) delay (150); 

digitalWrite(LED1 , LOW); 

noTone (buzzer); }

if (mesafe < 30) { if (mesafe > 14) {

digitalWrite(LED2, HIGH);

 tone (buzzer, 440); 

delay(300); 

digitalWrite(LED2, LOW);

 noTone (buzzer); }}

if ( mesafe < 45) { if (mesafe > 29)

 {

digitalWrite(LED3, HIGH); 

tone (buzzer, 440); 

delay (450); 

digitalWrite(LED3, LOW); 

noTone (buzzer); }}

else {

digitalWrite(LED4, HIGH); 

delay(1000); 

digitalWrite(LED4 , LOW);

}}