ARDUINO İLE OTOMATİK BARİYER SİSTEMİ

  Sevgili Öğrenciler,

Arduino robotik setinizdeki servo motor ve HC-SR04 ultrasonik sensörünü kullanarak  OTOMATİK BARİYER SİSTEMİ  yapıyoruz.

Bu projemizde servo motorun data kablosunu pin7 ; ultrasonik sensörün de Trig pin 9 ve Echo pin 8 olarak kodda da belirtildiği üzere yapıyoruz.

Projenizle oyuncak maket arabalarla demo yapabilir, sistemi test edebilirsiniz.

Başarılar!

Animasyonlu F1 Stop-Aydınlatma İkaz Projesi

  Sevgili Öğrenciler,

Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak  Animasyonlu F1 Stop-Aydınlatma İkaz Projesi yapalım.

Bu projemizde 5 LED kullanarak bunların tıpkı Trafik Lambası projesindeki gibi devre kurulumunu yapıyor; 7-8-9-10 ve 11 nolu pinleri ledlerin (+) kutbuna bağlıyoruz.

Ledlerin GND yani (-)kutbu ortak bağlantısını da yapıp kodu yüklersek projemiz çalışacaktır. Arduino kütüphane hatası alırsanız ilgili kütüphanenin zip dosyasını internetten bularak ARDUINO TASLAK sekmesinden library ekle>zip kitaplığı ekle kısmından yükleyebilirsiniz.

Başarılar! 

//Referans Proje Kodu:

#include <Arduino.h>

#include <Wire.h>

#include <SoftwareSerial.h>

double angle_rad = PI/180.0;

double angle_deg = 180.0/PI;

void setup(){

   

    pinMode(7,OUTPUT);

    pinMode(8,OUTPUT);

    pinMode(9,OUTPUT);

    pinMode(10,OUTPUT);

    pinMode(11,OUTPUT);

  

}

void loop(){

    for(int __i__=0;__i__<3;++__i__)

    {

        for(int __i__=0;__i__<10;++__i__)

        {

           

            digitalWrite(7,0);

            digitalWrite(8,0);

            digitalWrite(9,0);

            digitalWrite(10,0);

            digitalWrite(11,0);

            _delay(0.05);

          

            digitalWrite(7,1);

            digitalWrite(8,1);

            digitalWrite(9,1);

            digitalWrite(10,1);

            digitalWrite(11,1);

            _delay(0.05);

        }

        for(int __i__=0;__i__<3;++__i__)

        {

      

            digitalWrite(7,0);

            digitalWrite(8,0);

            digitalWrite(9,0);

            digitalWrite(10,0);

            digitalWrite(11,0);

     

            _delay(0.5);

         

            digitalWrite(7,1);

            digitalWrite(8,1);

            digitalWrite(9,1);

            digitalWrite(10,1);

            digitalWrite(11,1);

            _delay(0.5);

        }

    }

    _delay(3);

    for(int __i__=0;__i__<4;++__i__)

    {

    

        _delay(0.03);

        digitalWrite(11,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(10,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(9,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(8,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(7,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(7,0);

        digitalWrite(8,0);

        digitalWrite(9,0);

        digitalWrite(10,0);

        digitalWrite(11,0);

        _delay(0.3);

  

        digitalWrite(7,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(8,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(9,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(10,1);

        _delay(0.03);

        digitalWrite(11,1);

    

        _delay(0.3);

        digitalWrite(7,0);

        digitalWrite(8,0);

        digitalWrite(9,0);

        digitalWrite(10,0);

        digitalWrite(11,0);

  

    }

    for(int __i__=0;__i__<3;++__i__)

    {

        digitalWrite(7,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(7,0);

        digitalWrite(8,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(8,0);

        digitalWrite(9,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(9,0);

        digitalWrite(10,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(10,0);

        digitalWrite(11,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(11,0);

 

        digitalWrite(11,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(11,0);

        digitalWrite(10,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(10,0);

        digitalWrite(9,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(9,0);

        digitalWrite(8,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(8,0);

        digitalWrite(7,1);

        _delay(0.2);

        digitalWrite(7,0);

          _delay(0.2);

    }

    _loop();

}

void _delay(float seconds){

    long endTime = millis() + seconds * 1000;

    while(millis() < endTime)_loop();

}

void _loop(){

}

  

Seri Port ile LEDLERİ Kontrol Ediyoruz.

 Sevgili Öğrenciler,

Arduino robotik setinizle aşağıdaki devre şemasını kurup kodları da Arduino programında yazarak  SERİ PORT ile LEDLERİN Kontrolünü yapıyoruz.

Bu projemizde 3 farklı renkte LED kullanarak bunların birinin renginin ingilizcesini seri portta komut olarak yazarak LEDİ yakıyoruz. 4 pinli RGB lediniz mevcutsa benzer şekilde bağlantıları revize edebilirsiniz.

Başarılar!