Sevgili Öğrenciler,
Arduino robotik setinizle aşağıdaki referans kodları Arduino programında yazarak "Park Sensörü Projesi" yapıyoruz.
Projede Kodla Türkiye Robotik setindeki Shielde entegre buzzer ile ledler kullanılıp HC-Sr04 Ultrasonik mesafe sensörü de takılacaktır. Projemizde değişen mesafeye göre ledler ve buzzer çalışacaktır.
Başarılar!
//Arduino Referans Kaynak Kodu:
int echoPin = 12;
int trigPin = 13;
int buzzer = 6;
int LED1 = 2;
int LED2 = 3;
int LED3 = 4;
int LED4 = 5;
int sure = 0;
int mesafe = 0;
void setup() {
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds (5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
mesafe = sure / 58.2;
Serial.println(mesafe);
if (mesafe < 15) {
digitalWrite(LED1 , HIGH);
tone (buzzer, 440); // La (A4) delay (150);
digitalWrite(LED1 , LOW);
noTone (buzzer); }
if (mesafe < 30) { if (mesafe > 14) {
digitalWrite(LED2, HIGH);
tone (buzzer, 440);
delay(300);
digitalWrite(LED2, LOW);
noTone (buzzer); }}
if ( mesafe < 45) { if (mesafe > 29)
{
digitalWrite(LED3, HIGH);
tone (buzzer, 440);
delay (450);
digitalWrite(LED3, LOW);
noTone (buzzer); }}
else {
digitalWrite(LED4, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED4 , LOW);
}}
