ARDUINO ve Potansiyometreli DC Motor Kontrolü

 

 Sevgili Öğrenciler,

Arduino robotik setinizle projenin  kodları Arduino programında yazarak DC motor kullanıp  " Potansiyometreli  DC Motor Kontrolü PROJESİ " yapıyoruz.

Projemizde, Kodla Türkiye Robotik setinde bulunan Junior Shield+ daki Motor bölümüne DC motorun bağlantısını yaparak  projeyi hazırlıyoruz.

Not: Projeyi başarıyla tamamladığınızda potansiyometre ile DC motorun hızını ayarlayabileceksiniz.

Başarılar!

//Arduino Referans Kaynak Kodu:

 int inl = 1;

int in2 = 2;

int en = 3; // hiz kontrol pini

int pot = A1;

int potDeger = 0;

int potl = 0;

void setup() {

pinMode(inl, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(en, OUTPUT); pinMode(pot, INPUT);

}

void loop() {

potDeger = analogRead(pot) / 4; 

if (potDeger < 128) {

potl = map(potDeger, 0, 127, 255, 0); analogWrite(en, potl); digitalWrite(inl, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);

delay(50);

}

if (potDeger > 128) {

potl = map(potDeger, 129, 255, 0, 255); analogWrite(en, potl); digitalWrite(inl, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);

delay(50);

}

}